WCS仓库控制系统。该系统用于仓库管理，协调各种物流设备的运行，如输送机、堆垛机、穿梭机和机器人。它主要通过任务消息和设备状态信息优化和分解传输任务。通过智能算法，根据当前地图的流量分配动态执行路径，当任务状态发生变化时，向上位机发送的任务提供信息反馈，它为上位机系统的调度指令的实施提供了保证和优化，可以连接种设备接口、各种子系统或各种上位机系统，接口灵活、模块化，实现设备接口的集成、统一调度和监控。

WCS系统是仓库控制系统，系统应用在仓库管理，协调各种物流设备如输送机，堆垛机，穿梭车以及机器人等物流设备之间的运行，主要通过任务消息以及设备状态信息，优化分解传输任务，通过智能算法，动态根据当前地图的流量分配执行路径，并在任务状态发生变化时，对上位机下发的任务做信息反馈，为上位机系统的调度指令的执行提供保障和优化，并可以对各种设备接口对接，也可以各种子系统对接，也可以与各种上位机系统对接，接口灵活并模块化，从而实现设备接口的集成，统一调度和监控。

WCS客户端主要是对各种设备的运行状态进行动态显示及在线监控、同时对正在执行的任务作业进行人工干预，完成对搬运任务的完成、取消，或者对设备指令的重发、完成和撤销等操作。WCS服务端的主要功能是自动获取WMS的作业任务,根据最短路径、设备利用率最大化等原则自动分解任务为设备指令队列，对搬运作业任务进行动态管理与调度，实时、准确完成货物的搬运任务WCS服务端对作业进行动态分配、调度和控制。